Монография известного японского физика-теоретика М.Тоды посвящена распространению волн в одномерных решетках (цепочках) с нелинейным взаимодействием между частицами. В книге необычайно просто трактуются многие сложные математические методы, необходимые не только в физике твердого тела, но и в других областях, где изучается волновые уравнения. Для специалистов по теории колебаний кристаллической решетки и по физике нелинейных эффектов в твердых телах, а также для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.