В монографии рассмотрены методы синтеза замкнутых автоматических систем с цифровыми управляющими машинами. В первой части развита теория вариационного метода применительно к задачам исчисления конечных разностей. Во второй части дано применение этого метода для определения в аналитической форме законов управления цифровых регуляторов для одномерных и многомерных систем. Рассмотрены методы определения параметров управляемых объектов и построения самонастраивающихся систем с цифровыми вычислительными устройствами. Теория аналитичес??ого конструирования доведена до инженерной методики и иллюстрируются многочисленными примерами. Книга предназначена для инженеров, научных работников и специалистов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления различного назначения, а также для студентов и аспирантов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и управления. Теория вариационного метода, развитая применительно к задачам исчисления конечных разностей, может оказаться полезной для лиц, занимающихся исследованием экономичес??их систем.