Настоящий курс теоретической механики предназначен для студентов высших технических учебных заведений, готовящих инженеров-конструкторов и исследователей различных технических специальностей. В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ им. Н. Э. Баумана. В пятом издании (4-е- 1983 г.) переработаны главы о центре тяжести ("Статика"), о сложении движений тела ("Кинематика"), параграфы о канонических уравнениях и задаче Ньютона ("Динамика"). Ряд примеров статики и динамики заменен новыми. Внесены уточнения и доб??вления, относящиеся к совершенствованию структуры учебника.