В книге приведены полученные автором решения нелинейных задач мореходности, связанных с качкой судов на волнении, и методики практических расчетов характеристик качки, основывающиеся на этих решениях. Книга может служить пособием по теории корабля для работников научно-исследовательских и проектных организаций судостроительной промышленности и водного транспорта, а также для аспирантов и студентов кораблестроительных институтов и факультетов.