Дано краткое описание известных и новых устройств для автоматической балансировки роторов машин с изменяющимся во время эксплуатации дисбалансом. Подробно описаны конструкции и работа автобалансирующих устройств прямого действия - со свободно перемещающимися корректирующими массами. Определены общие свойства и различия описанных типов устройств. Приведены методы и формулы для расчета параметров основных конструктивных элементов устройств и даны рекомендации по увеличению удельной емкости автобалансирующих устройств. Для облегчения расчетных работ при проектировании устройств разработаны программы, предполагающие использование простейших программируемых микрокалькуляторов. Для конструкторов и научных работников, преподавателей, студентов и аспирантов технических вузов.