Приводится теория необходимых условий оптимальности для различных задач оптимизации. Последовательно рассматриваются обыкновенные системы дифференциальных уравнений в нормальной форме, системы уравнений, не разрешенные относительно производной, системы уравнений с последействием. Исследуются управляемые системы с негладкими правыми частями. Основное внимание уделяется раскрытию существа принципа максимума Понтрягина, приводятся главные идеи и методы его доказательства для большого числа задач, демонстрируются наиболее интере??ные пути использования принципа максимума при расчете оптимальных процессов.

Книга рассчитана на научных работников, аспирантов, работающих в области прикладной математики, а также студентов университетов.