Книга посвящена вопросам проектирования многомерных систем автоматического регулирования. Наряду с кратким изложением теоретических основ анализа систем регулирования подробно рассматриваются вопросы синтеза характеристик этих систем на основе выбранных критериев оптимальности, выбора элементов систем регулирования и определения их параметров, связанных со статическими и динамическими характеристиками этих элементов. Особое внимание уделяется вопросам согласования характеристик элементов в системе регулирования. Книга предназна??ена для специалистов, занимающихся проектированием систем регулирования, а также может быть использована студентами машиностроительных вузов.