В книге изложены основы теории автоматического регулирования агрегатов с одним и несколькими регулируе мыми параметрами. Практическое применение общей теории дано в приложении к теплосиловым установкам. Рассмотрены современные конструкции регуляторов и даны элементы их расчета. Наряду с описательным материалом и элементами классической теории регулирования приведены новые исследования, в значительной части принадлежащие авторам и публикуемые впервые. Книга рассчитана на студентов втузов и особенно студентов-энергетиков, а также иненеров и научных работников, занимающихся проблемами автоматического регулирования.