Книга Маккола, являющаяся введением в теорию сервомеханизмов, в элементарной форме знакомит читателя с принципами построения и расчета сервомеханизмов. Излагаемая автором теория основана на методе установившегося режима (метод частотных характеристик), который в настоящее время находит себе широкое применение в технике. Весьма интересно изложение теории сервомеханизмов колебательного управления и селекторных сервомеханизмов. В основном книга посвящена линейным сервомеханизмам и только в приложении кратко рассматриваются простейшие нелинейные сервомеханизмы, работающие по принципу "да - нет". Книга предназначена для широкого круга научных работников и инженеров, работающих в области автоматического регулирования.