Ромуальд Рихардович Минна родился в семье эстонца-моряка. В 1940 году его семья переезжает в Эстонию. Начавшаяся вскоре Великая Отечественная война забросила Ромуальда Минну в глубокий тыл. В 1943 году он вступает в ряды Советской Армии. Участвует в боях как танкист. Р.Минна был награжден боевым орденом Красной Звезды и медалями. После войны Р.Минна учится в Московском полиграфическом институте, который заканчивает в 1951 году. Затем работает редактором, занимается журналистикой, часто бывает в Эстонии, переводит произведения эстонских писателей н?? русский язык - в частности, классика эстонской литературы А.Таммсааре.