Книга Ирмгардт Флюгге-Лотц подводит итог работам по исследованию релейных систем автоматического регулирования, которые были начаты ею во время второй мировой войны в Германии и затем продолжены в США. В качестве основного метода исследования в книге принят метод фазовой плоскости, развитие которого во многом обязано работам акад. А. А. Андронова и его учеников. Этот метод, вообще говоря, применим лишь к нелинейным системам с одной степенью свободы, но зато для этих систем он позволяет с исчерпывающей полнотой изучить все возможные типы ??вижений.

Особенность книги И. Флюгге-Лотц состоит в применении взамен прямоугольной системы координат (в фазовой плоскости) косоугольной, угол между осями которой определяется параметрами системы. Благодаря этому удается существенно упростить построение фазовых траекторий, а вместе с этим и исследование релейных систем. Широко применяется автором также редукция (сведение) трехмерного и четырехмерного фазового пространства к двум фазовым плоскостям, что дает возможность рассмотреть некоторые свойства релейных систем, описываемых уравнениям?? третьего и четвертого порядка.