В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.