Учебное пособие соответствует программе курса по теории автоматического управления. В нем раскрыты общие принципы построения систем управления, процессы и методы исследования процессов в этих системах. Принципы управления имеют широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в биологических, экономических, общественных и других системах. В настоящем пособии в качестве объектов управления рассматриваются технические устройства. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих курсы "Теория автоматиче??кого управления", "Основы теории управления", а также может быть полезно инженерам и аспирантам.