В книге рассматриваются задачи оптимизации процессов, протекающих в конфликтной ситуации, когда управление процессом осуществляется двумя противодействующими сторонами. Исследуются непрерывные, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями, и дискретные, описываемые разностными уравнениями, процессы. Оптимальность процесса понимается в смысле минимакса или максимина функционала от фазовых координат процесса по управляющим параметрам противодействующих сторон в случае строгого соперничества и в смысле максимума функций при нестрогом соперничестве. Рассматриваются основные соотношения для минимаксов и максиминов при выборе управляющих параметров при наличии и при отсутствии седловой точки или ситуации равновесия в чистых стратегиях. Учитывается наличие ограничений на координаты и запаздывающих аргументов.