"Принцесса ждет..." продолжает рассказ о жизни Миа Термополис, начатый и книгах "Дневники принцессы", "Принцесса в центре внимания" и "Влюбленная принцесса".

Никогда раньше мир не видел такой принцессы… Но Миа волнует вовсе не политика и бюрократы. Больше всего ее тревожит самый главный вопрос: есть ли в ней что-нибудь особенное, кроме наследуемого трона, который ей совсем не нужен?