В книге излагаются систематизированные и методически переработанные основы теории линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. Рассматриваются методы определения динамических характеристик объектов и выделения в плоскости параметров настройки регуляторов областей с необходимым запасом устойчивости систем автоматического регулирования. Даются рекомендации в части улучшения качества процесса автоматического регулирования. Проводится анализ основных структурных схем промышленных автоматических регуляторов. Книга предназначена для инженеров и техников, работающих в области автоматизации различных технологических процессов. Она может быть также полезной для студентов при изучении ими курса автоматического регулирования.