Монография известных американских специалистов посвящена теории оптимального управления. Первая ее часть — управление детерминированными системами — начинается с простых задач вариационного исчисления, после чего вводятся необходимые условия оптимальности, даются теоремы существования, свойства оптимального управления. Значительное место уделяется принципу максимума Понтрягина. Вторая часть книги —это введение в теорию стохастических систем, описываемых диффузионными уравнениями. Изложение здесь следует идеям динамического программирования и в большей части основано на собственных результатах авторов, опубликованных в журналах. Книга написана с большим методическим мастерством и снабжена многочисленными примерами и упражнениями. Она заинтересует как специалистов по теории систем, так и математиков-прикладников, занимающихся применением математических методов к задачам управления.