В книге описано применение некоторых численных методов оптимизации к решению вариационных задач и задач оптимального управления. Изложены градиентные методы и особенности их использования при решении задач оптимального управления с ограничениями на управляющие координаты; рассмотрены алгоритмы метода Ньютона - Рафсона и метода квазилинеаризации для решения краевых задач, а также метод Нойштадта, дающий возможность довести решение задачи оптимального управления при ограничении на управляющие координаты до конца. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся методами оптимизации и вопросами теории управления.