В книге изложен математический аппарат, используемый при построении моделей кибернетических систем и изучении их поведения на основе исследования этих моделей. Рассматриваются элементы теории множеств, теории графов, математической логики, приведены некоторые сведения из теории дифференциальных уравнений, необходимые сведения - из комбинаторного анализа, теории случайных процессов, математической статистики; значительное место отведено рассмотрению методов оптимизации. Предназначается для студентов и аспирантов, специализирующихся по решению задач управления в различных областях науки, техники, народного хозяйства.