Излагаются основы теории радионавигации, развивается теория радионавигационных измерений. Основное внимание уделяется современным статистическим методам анализа и синтеза систем навигации. Рассматриваются принципы построения дальномерных, разностно-дальномерных, угломерных и доплеровских средств навигации. Изложение проводится применительно к разнообразным подвижным объектам: летательным аппаратам, морским судам и т. п. Методами марковской теории оптимальной нелинейной фильтрации синтезируются алгоритмы приема и обработки радиона??игационных сигналов. Обсуждаются полученные структурные схемы систем радионавигации. Анализируется точность и помехоустойчивость синтезированных устройств. Излагается теория комплексирования измерителей. Оцениваются возможности преодоления априорной неопределенности и устранения полимодальности апостериорной плотности вероятностей оцениваемых параметров при комплексировании. Рассматриваются комплексные системы навигации и спутниковые радионавигационные системы. Для научных работников. Полезна инженерам, занимающимся разработкой, прои??водством и исследованием средств навигации.