Книга посвящена систематическому изложению теории колебаний механических систем с сильными позиционными нелинейностями порогового типа. В таких системах при прохождении через определенные конфигурации может резко изменяться характер упругих и диссипативных сил. В основу изложения положены развитые в последние годы методы расчета, основанные на полном спектрально-временном анализе режимов движения. Эти методы находят основное приложение при исследовании систем, предназначенных для генерации и преобразования интенсивных ударных воздействий. Изложение сопровождается исследованием свойств рассматриваемых систем и процессов. Книга рассчитана на научных работников и инженеров-расчетчиков, занимающихся исследованием и проектированием механических колебательных систем, а также на преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся теорией нелинейных колебаний.