В книге известного американского ученого Сейджа и его сотрудника Уайта дано систематизированное изложение актуальных вопросов современной теории оптимального управления системами. Рассматривается оптимальное управление при детерминированных входных сигналах, развивается системный подход, включающий понятия управляемости, наблюдаемости, чувствительности и устойчивости. Для стохастических моделей приводятся методы оценивания переменных состояния и совместного оценивания переменных состояния и управления. Теоретические резуль??аты иллюстрируются большим числом хорошо подобранных примеров.