В книге впервые обобщены и систематизированы данные о различных типах морских подводных аппаратов; приводятся их классификация, основные характеристики и перспективы развития. Рассматриваются особенности проектирования подводных аппаратов, методика определения их основных элементов, проектирование прочных и легких корпусов, выбор энергетических установок, движителей, систем, оборудования и приборов для исследования морских глубин. Книга рассчитана на инженеров и техников-судостроителей, учащихся средних и высших морских учебных заведений, а также представляет интерес для специалистов, занимающихся исследованием океанских глубин.