Курс "Теория механизмов и машин" излагает научные основы построения механизмов, машин и приборов, а также методы их теоретического и экспериментального исследования.
Результаты исследования позволяют совершенствовать механизмы, т. е. помогают создавать оптимальную конструкцию машины или прибора.
Предлагаемая книга написана авторами на основе более чем 25-летнего опыта чтения этого курса в Московском институте химического машиностроения, в Московском полиграфическом институте и в Военно-инженерной академии им. В.В.Куйбышева.